運命を信じるピーターは、突然街に現れた象をもらい受けようとする。だがそのためには、国王から与えられた3つの難題をクリアしなければならず...。
のび太が見つけた化石から、なんと双子の恐竜の赤ちゃんが誕生。すくすく大きくなる2匹を元の時代に返すため、のび太は仲間たちと一緒に6600万年前へと出発。恐竜世界で大冒険が始まる!
月へやってきたのび太たちは、そこに隠れ住むエスパルという不思議な力を持つ種族と仲良くなる。ところが、謎の宇宙船にエスパルたちがさらわれてしまい...。
太平洋上に突然現れた謎の島に眠る秘宝を探しに、船で大海原へ繰り出したのび太たち。ところが、もう少しで島に上陸というところで海賊に襲われてしまう。
いろいろなヘンテコ世界にバラバラに飛ばされてしまったお兄さんお姉さんたち。お互いを見つけだし、元の世界に戻ることはできるのか?! 歌と踊りと楽しい遊びがいっぱいのファミリー向け映画。